PAYALNIK Доктора Добрянского - железные веб-тулзы

Спецвыпуск Xakep, номер #030, стр. 030-114-1

Если у тебя есть свои радио-

новости,

приколы,

методы,

решения,

инструменты,

устройства,

мнение,

поделись с нами. Прием радиомыслей на Dr.Cod@real.xakep.ru

новость: ОНИ СУЩЕСТВУЮТ!

Я уже давно пропагандирую возможность управлять реальными устройствами через компьютер. Тут даже не нужно ничего особенного программировать и ничего сверхъестественного не надо паять. Минимум, из железа - переделанный под свои нужды шнур от принтера. Из софта - примитивная программа на Трупо Ласкале, которая умеет включать определенную ногу LPT-порта.

Для простоты можешь посмотреть, как на этом принципе сделали гирлянду "бегущие огни" (http://www.vsi.ru/~sva/shems/lpt.htm). LPT-порт дает тебе возможность замыкать и размыкать 8 контактов. Этого достаточно, чтобы управлять через компьютер двумя игрушечными машинками!

Ах да, у нас же WEB-тулзы! Весь номер мы посвятили тому, как управлять компами через WEB. Если ты освоил эти методы, то без труда сможешь соорудить простенький механизм использования LPT с веб-паги.

Для тех, кто строит мегасистемы, можно предложить использовать более современные интерфейсы типа USB. И тут можно обойтись без изобретения очередного велосипеда, ведь USB-контроллеры встраивают во многие ПЛМ и микропроцессоры. По-простому: некоторые продвинутые радиодетали уже имеют свой собственный USB, LAN и другие интерфейсы. Так что на твою долю выпадают муки чистого творчества.

прикол: МОЖЕТ ЛИ LINUX ПРИГОТОВИТЬ КОФЕ?

Может! HOWTO по сопряжению пингвина с кофеваркой ты найдешь здесь: http://www.how-to.ru/linux/howto/Coffee-HOWTO.html. Электрические схемы расписаны подробно, а вот о создании софта написано вскользь, однако возможность использования WEB-интерфейса через CGI предусмотрена! Ничто не мешает вместо кофеварки подключить чайник, стиральную машину, холодильник, освещение в квартире, телевизор, телефон - всем этим реально управлять через WEB. Кстати, в Инете уже встречаются проекты промышленных кофеварок с WEB-интерфейсом (http://www.ias.uni-stuttgart.de/en/forschung/modellprozesse/kaffeeautomat.html).

Ученые не первое десятилетие безуспешно бьются над созданием искусственного интеллекта. Однако робособаки все еще достаточно туповаты. Другое дело - заполнить пустую голову своего механизированного питомца коллективным разумом интернет-сообщества? Так сделал Макс (http://max.scs.ryerson.ca/), ты можешь ездить в виде механической собачки по его квартире. Управление через Java Applet, а наблюдение через веб-камеру. У меня камера работала, а вот управление висло. Не суждено мне быть собачкой! Если не получается быть собачкой, то можно попробовать себя в роли машинки (http://www.hellspark.com/new/css/about.html). Управление тоже глючит, а видно все со стороны. Кстати, переделать обычную радиомашинку в WEB-тулзу тебе по силам самому.

Если машинки с собачками не вставляют, то попробуй себя в управлении игрушечной железной дорогой (http://membres.lycos.fr/arago/cyber-start.htm), только нужно правильно выбрать время. Макет железной дороги работает не круглые сутки!

Вообще, жуткая глючь эти онлайновые девайсы! Например, у робобочки (http://robot.anu.edu.au/), которая ездит по какому-то помещению, управление в порядке, а вот камера отказала! Зато мне удалось побыть марсоходом, блуждающим по вольеру с песочком. Очень удобный CGI-интерфейс, можно даже регулировать мощность двигателей. Очень рекомендую: http://redrover.ars.fh-weingarten.de/. Чувствуешь себя тараканом, роющимся в песке!