ТРИ В ОДНОМ: КАРТА, КОМПАС И ЧАСЫ Елманов Олег (SpyDr@comail.ru) Спецвыпуск Xakep, номер #034, стр. 034-026-5 Точность определения координат связана не только с расчетом расстояния от приемника до спутников и избавлением от влияния вредных факторов, но и с величиной изначальной погрешности задания местоположения самих спутников. Для контроля орбит и координат спутников существуют четыре наземных станции слежения, системы связи и центр управления. Станции слежения постоянно ведут наблюдение за всеми спутниками системы и передают данные об их орбитах в центр управления, где вычисляются уточненные элементы траекторий и поправки спутниковых часов. Указанные параметры вносятся в альманах и передаются на спутники, а те, в свою очередь, отсылают эту информацию всем работающим приемникам. Качественно уменьшить ошибку в измерении координат позволяет режим дифференциальной коррекции (DGPS - Differential GPS). Дифференциальный режим заключается в использовании двух приемников. Один из них базовый - стационарный, называется станцией дифференциального GPS и находится в точке с известными координатами. Станция DGPS принимает сигналы со всех GPS-спутников и корректирует полученные данные. Вторым приемником является обычный мобильный GPS-приемник. Он принимает обычные данные со спутников и корректирует результат за счет информации, получаемой со станций DGPS. В феврале 1998 года недалеко от Санкт-Петербурга компания "НавГеоКом" установила первую в России наземную станцию дифференциального GPS. Мощность передатчика станции - 100 Ватт, что позволяет пользоваться DGPS при удалении от станции на расстояние до 300 км по морю и до 150 км по суше. К настоящему моменту существует около 10 станций дифференциального GPS: в Москве, Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, Таганроге и других городах. Компания OmniStar предлагает использовать спутниковую систему дифференциального сервиса. Данные для коррекции передаются с нескольких геостационарных спутников компании. Пакет услуг стоит более 1500 долларов в год. Основными заказчиками дифференциальной коррекции являются геодезические и топографические службы, для частного пользователя DGPS не представляет интереса из-за высокой стоимости и громоздкости оборудования. Да и вряд ли в повседневной жизни возникают ситуации, когда надо знать свои абсолютные географические координаты с погрешностью 10-30 см :). GPS-ПРИЕМНИКИ Первые GPS-приемники имели довольно большой вес и габариты, что делало их пригодными для использования только на каких-либо транспортных средствах: судах, автомобилях, самолетах, вертолетах и т.п. Совершенствование радиоэлектроники привело к созданию небольших и довольно дешевых вариантов таких устройств. В настоящее время GPS-приемники выпускаются примерно 150 компаниями по всему миру. В России известны такие приемники как Ashtech, Garmin, Magellan, Trimble (США), Sercel (Франция), Leica (Швейцария), Geotronics (Швеция) и др. Кроме того, в российских магазинах можно обнаружить совсем необычные устройства - вроде приемника GPS, вмонтированного в наручные электронные часы (модель Casio ProTrek GPS). |